自动驾驶企业上市潮正在加速到来。12月 11日，希迪智驾正式开启港交所招股。IPO进入倒计时。
从2022年到2024年，希迪智驾收入由3110万元增加至4.1亿元，复合年增长率为263.1%；毛利率由-19.3%提升至24.7%；经调整后的净亏损也从1.59亿元来到了1.27亿元，呈持续收窄趋势。这说明，公司盈利改善迎来质的飞跃，业务模式已验证可行性。这家估值达90亿元的自动驾驶公司，是如何填平技术与商业之间的巨大沟壑，如何在攻守之间，走到了IPO前夜？
一根针捅破天：成于专注，败于单一
与乘用车不同，商用车具有明显的生产工具属性，消费市场的补贴生态在这里水土不服，必须在成本和效率上做到极致、价值要明显高于价格，才有可能真正被客户所接受。从这个意义上来说，商用车的2B生意钱更难挣。
在此背景下，商用车自动驾驶落地路线大体分为两类：一类是针对某个场景垂直深挖；另一类则是对不同场景进行多元布局。
希迪智驾瞄准的是后者。2017年创业以来，这家公司搭建起了三大业务线，包括面向封闭场景的无人驾驶矿卡及自动驾驶物流车解决方案；面向智能交通及智慧城市的V2X产品及解决方案；以及面向商用车的智能感知设备。
这一产品矩阵折射出希迪智驾对于行业的深度理解。
公司创始人及董事长是香港科技大学教授、著名“创业导师”李泽湘，曾孵化出大疆创新、固高科技、云鲸智能等百余家企业。联合创始人马潍是位连续创业者，曾任职于美国国家半导体公司及德州仪器，在高算效系统、处理器架构、信号处理及汽车电子行业拥有30多年的经验。
两位“创业老炮”对自动驾驶商业落地采用动态迭代方法加以应对。整个产业面临技术成熟度、法规容忍度、成本接受度三大不确定性挑战，技术上必须专注核心技术，“一根针捅破天”，商业模式上则用多款产品形成多重穿透能力，以平抑商业风险。即所谓 “成于专注，败于单一”。
回顾中国自动驾驶发展史，是一场不断变化中的漫长坚守。高精地图曾经独领风骚，但由于路况更新太快，无图自动驾驶逐渐成为主流。车路协同在欧美起步较早，DSRC和802.11P曾为主要标准，中国标准C-V2X后发制胜，致使美国也放弃自己的标准，于2021年采用中国标准。继我国7个国家级车联网先导区建设后，新的20个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，正在掀起新一波推广高潮。
马潍在接受访谈时曾提到，商用车有300多个品类，各细分市场都需要特定的作业，自动化的需求更加迫切。但市场的接受度，即何时落地，有极大的不确定性，即便是全球自动驾驶领先者Waymo，在无人出租车领域努力了15年，现在仍未能大规模落地。
这一背景下，企业只有不断在应用场景中突破、优化、迭代技术成果，找到刚需背后的高阶需求，让需求拖动产品，触发产品和市场的匹配共振，才能拥有真正的爆发式增长，避免掉入望山跑死马的陷阱。
穿越市场的周期：比你想的要迟，比你想的要快
在商用车自动驾驶企业中，希迪智驾是中国唯一一家在封闭环境、开放道路及车路云全场景实现商业化的产品公司。2024年，希迪智驾自动驾驶业务的收入占比超六成，已成为现阶段的“现金奶牛”。而在2021年，公司九成以上的收入还来自V2X。
这表明，在应对市场起伏的变化中，希迪智驾已经找到了左右逢源、对抗周期的方式。
从营收占比看，希迪智驾自动驾驶矿卡体量最大。这类产品最早出现在1996年，美国卡特彼勒推出了全球首台无人矿卡。2006年，日本小松公司率先推出首个商业化的无人驾驶运输系统，开启了无人矿卡商业应用的篇章。
中国矿山自动驾驶虽然起步较晚，但发展迅速。我国年产120万吨及以上的大型煤矿产量占全国的85%以上。大多数自动驾驶公司会优先选择付费意愿强的头部矿主合作。但大矿给予自动驾驶矿卡的运营范围较小，很难实现全矿无人化，技术验证存在一定局限。
希迪智驾入局即确立“大小并举”核心策略：一方面以强混编技术破解无人与有人车辆协同作业痛点，另一方面与中小型客户共建全矿山无人化应用示范。
依托前瞻战略布局，叠加此前在 V2X 及无人重卡领域的技术沉淀，希迪智驾自动驾驶矿卡快速在各类矿区落地生根。2022 年，全球首个全矿山纯电无人矿卡项目在江苏句容台泥矿落地，随后在西北落地中国规模最大的有人 / 无人驾驶采矿混编作业场景，在河南郑州打造国内首个挖机协同作业全无人采石场，矿山自动驾驶业务迈入全面商业化深耕期。
据其招股说明书，截至2025年上半年，希迪智驾已向客户交付414辆（套）自动驾驶矿卡，并收到647辆（套）自动驾驶矿卡的指示性订单。
不过，希迪智驾只专注于产品销售，不参与车辆运营，也面临着市场规模局限。第三方市场机构数据显示：2023年中国自动驾驶矿卡的总出货量约为800辆，预计到2030年将增加至超过13，000辆。按每辆250万元的平均价格计算，自动驾驶矿卡的市场总体量为325亿元。相比之下，露天矿运输市场（包括无人运输和有人运输）的体量则庞大得多，总体能达到1200亿/年。
希迪智驾为什么要放弃一个更大的市场？
这就要回到希迪智驾作为硬科技产品公司的定位，这类企业核心竞争力是高效实现产品指数级成长，并获得可持续的毛利。商业模式是通过整体解决方案让客户实现“强安增效、节支降耗”，更不是越俎代庖抢占客户的市场。
事实上，无人矿卡产品正在触发矿山运营的重大转变，无人运输和有人运输的比例正在快速变化。行业普遍认为，随着政策要求和市场需求的双轮驱动，无人矿卡的渗透率将迅速提升，将以惊人的爆发力下探整个矿山市场。
在马潍看来，理解市场动态，把握企业发展节奏是生存的关键。有时慢即是快，少即是多。他曾在采访中提到市场的到来存在“比你想的要迟，比你想的要快”——总以为市场要爆发，但总等不来；等市场真的来了，又来得特别快甚至跟不上。
譬如， 2025年伊始，西北某矿区就已提出2027年达到80%矿卡无人化的目标。若按此目标，全国无人矿卡穿透率将提高到25,000辆/年，达到625亿的市场规模。
“不管这个目标是否能达到，希迪智驾打造坚实技术底座和可重构产品模块的方向不会变。我们将从创业者‘想做’的，过渡到客户‘想要’的，最终达到客户‘需要’的产品。在耐心的耕耘中，动态规划中，随时准备迎接市场的大爆发。”马潍曾如是说。
“快跑的未必能赢，力战的未必得胜，所临到众人的，是在乎当时的机会。”希迪智驾或许依然在等待一个时机。从自动驾驶重卡技术落地，到在V2X的激烈竞争中立足，再到一脚踏入矿山，继而瞄准轨道交通，希迪智驾的愿景，一直是以自动驾驶核心技术寻找高增长、高毛利的蓝海市场，用多个场景来降低市场的不确定性。这需要能攻可守、进退自如的战略定力与战术柔性。
就像IBM、杜邦等那些有大成就且长盛不衰的科技公司，他们设定了一个远大的目标，愿意做时间的朋友，在底层技术上持续突破，当机会来临时，便能够紧紧抓住，从而拥有更长久和坚固的生命力。
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